Kollaborative Robotersysteme

Roboter TX2touch

10.04.2017 Die Standardroboter der Tx2touch-Baureihe von Stäubli verfügen über all nötigen Sicherheitsvorkehrungen, um die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration zu beherrschen.

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Entscheider-Facts

  • Safety Skin
  • Sicherheitssteuerung
  • Sicherheitskategorie SIL3-/PLe

Bild: Stäubli

Die TX2touch-Roboter sind speziell für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen entwickelt. (Bild: Stäubli)

Sonderlösungen stehen nicht hoch im Kurs bei Stäubli. Die Philosophie ist eine andere: Man nehme einen Standardroboter und qualifiziere diesen mit möglichst geringen Modifikationen für alle denkbaren Einsätze. Die TX2-Baureihe gibt es daher in unzähligen Varianten, darunter Reinraum- und Stericleanausführungen, Feuchtraum- und Lebensmittelversionen, und jetzt die TX2touch-Modelle für die direkte Mensch-Roboter-Kollaboration.

Die TX2touch-Baureihe ist speziell für die anspruchsvollsten Stufen der Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, beherrscht also auch die direkte Zusammenarbeit, bei der sich Mensch und Maschine einen Arbeitsraum teilen und unmittelbar in Kontakt zueinander treten. Um den hohen sicherheitstechnischen Anforderungen zu genügen, verfügen die Safe Robots über ein komplexes Safetypaket. Dabei sind die TX2touch-Modelle an ihrer Safety-Skin zu erkennen. Diese berührungsempfindliche Oberfläche, die den Roboter wie eine Haut überzieht, sorgt für das sofortige Abstoppen der Fahrt bei direktem Kontakt zum Menschen. Der Mitarbeiter kann den Roboter so auch durch bloßes Antippen jederzeit stoppen. Hinzu kommt die Sicherheitssteuerung CS9 mit weiteren Safety-Features, die sich über spezielle Funktionen wie Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool für jede Applikation speziell konfigurieren lassen. Ein integriertes Safetyboard überwacht dabei sämtliche Bewegungen des Roboters in Echtzeit. Jede Roboterachse verfügt über einen eigenen digitalen Sicherheitsencoder. Alle Sicherheitsfunktionen sind zertifiziert und erfüllen die strengen Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe.

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