Unterstützt EtherCAT

I/O-System mit EtherCAT-Feldbuskoppler

30.07.2010 Immer häufiger werden in Industrieanwendungen schnelle Echtzeitsteuerungen gefordert. Vor diesem Hintergrund hat Wago sein Wago-I/O-System um einen EtherCAT-Feldbuskoppler erweitert. Mit dem neuen Koppler können EtherCAT-Anwendungen realisiert werden, gleichzeitig kann der Anwender die Flexibilität des Wago-I/O-Systems nutzen.

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I/O-System mit EtherCAT-Feldbuskoppler

Mit dem Feldbuskoppler können EtherCAT-Anwendungen realisiert werden (Bild: Wago)

Der EtherCAT-Feldbuskoppler 750-354 zeichnet sich durch den leistungsfähigen Datenaustausch aus. Als Komponente des Wago-I/O-Systems erkennt er selbständig die gesteckten I/O-Busklemmen und erstellt daraus die Daten für die Anwendung. Während das EtherCAT-Telegramm das Gerät durchläuft, werden nur die Daten aus dem Telegramm entnommen, die für den Feldbuskoppler bestimmten sind. Der Koppler wiederum ergänzt die erforderlichen Prozessdaten.

Eine spezielle EtherCAT-Kommunikationseinheit, bestehend aus einem EtherCAT-Slave-Controller (ESC), steuert den gesamten Prozessdatenaustausch mit dem EtherCAT-Master. Durch Auslagerung der unteren Kommunikationsschichten in die Hardware werden eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit des Datenaustauschs erreicht. Mailbox-Daten über CoE (CAN-over-EtherCAT) können ebenso transportiert und verarbeitet werden wie zyklische und azyklische Daten. Die automatische Vergabe der Adressen sowie die Einbindung der EDS-Datei in das Engineering-Tool des Herstellers des EtherCAT-Masters sorgen für eine einfache und zeitsparende Inbetriebnahme des Feldbuskopplers.

 

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