ProduktRoboter-Software PickMaster

Die Software verarbeitet sowohl geordnet als auch unregelmäßig ankommende Teile. Die Vison-Technik erkennt und verarbeitet bis zu 360 Grad verdrehte Objekte in 50 bis 200 Millisekunden. Neben den standardmäßig vorgesehenen Kameras lassen sich auch Linienscanner oder 3D-Kameras einbinden. Die Software kann bis zu acht Roboter und Kameras kontrollieren, die entweder in gemeinsam oder voneinader unabhängigen Aufgabenstellungen eingesetzt werden. Die Roboter teilen sich die Arbeit automatisch und abhängig vom jeweiligen Systemzustand untereinander auf. Auf Palettieraufgaben ist das Programm PickMaster 5.0 ausgelegt. Der Anwender kann die Aufgaben offline auf einem Laptop oder PC konfigurieren, statt sie im Roboter zu programmieren. Die konfigurierte Aufgabe wird dann via Ethernet an die Robotersteuerung IRC5 übertragen. Die Steuerung IRC5 gint es auch als PMC. Diese Variante kann in bestehende Schaltschranksysteme integriert werden. Bei einer Tiefe von 250mm lassen sich die Module mit vier Schrauben an der Rückwand des Schaltschranks befestigen.