Artikel Palettierroboter: Wendiges Kerlchen

Dank seiner Flexibilität kann der Robotpac schnell und problemlos an besondere markt- und kundenspezifische Anforderungen angepasst werden. Für jedes Packgut wurden entsprechende Greifsysteme entwickelt, die sich einfach auswechseln lassen. Ein zusätzliches Werkzeugwechselsystem ermöglicht auch den vollautomatischen Einsatz von mehreren Greifwerkzeugen, die in einer Palettierzelle betrieben werden können. Neben den Gabel-, Paletten-, Paket- und Sauggreifern kann grundsätzlich zu jedem handhabenden Packstück ein entsprechender Greifer konstruiert werden. Somit können unter anderem Säcke, Kartons, Umpacks, Kisten, Kanister oder Trays mit dem Vertikalknickarmroboter palettiert und depalettiert werden.

Schonende Sackbehandlung

Aufgrund der Integration komplexer Steuerungsmechanismen kann das Palettiersystem Packgüter unterschiedlicher geometrischer Abmessungen auf einer Palette stapeln. Dank dem Multiprogramm für alle Packmuster ist ein umständliches und langwieriges Umstellen bei Änderungen der Größe und des Materials nicht mehr nötig. Mit einem Knopfdruck lässt sich der Palettierroboter problemlos umstellen.

Neben seiner hohen Flexibilität zeichnet den Roboter auch die besonders schonende Sackbehandlung aus. Anhand der genauen Vermessung der Stapelhöhe durch ein Ultraschallsystem wird der Ablegeort des Palettiergutes exakt berechnet. Das Packgut wird so präzise und vorsichtig abgelegt. Außerdem wird eine genaue Stapelqualität sichergestellt. Dabei liegt die Wiederholgenauigkeit zwischen den einzelnen Arbeitsspielen bei 0,5mm. Je nach Produkt und der Anzahl gegriffener Packgüter werden Durchsatzleistungen von bis zu 600Arbeitsspielen in der Stunde erreicht. Diese Palettierleistung lässt sich je nach Produktgröße und Packmuster durch das gleichzeitige Greifen von mehren Packgütern vervielfachen, so dass bei der Sackpalettierung eine Leistung von 900Säcken/Stunde erreicht werden kann. Die Steuerung des Roboters ist so ausgelegt, dass die Anwendung keine roboterspezifischen Kenntnisse des Bedienpersonals erfordert.

Auch für Kommissionieraufgabengeeignet

Mit einer horizontalen Reichweite von 3143mm und der vertikalen Reichweite von 2957mm erreicht der Knickarmroboter eine Lineargeschwindigkeit von 2,5m/s. Dabei können Traglasten bis 300kg aufgenommen werden. Wird der Roboter mit einer zusätzlichen Fahrachse und integriertem, steuerungstechnisch angebundenem Motor ausgestattet, ist er auf einer Schiene frei verfahrbar. Damit ist er in Distributionszentren auch für Kommissionieraufgaben einsetzbar.

Robuste und erprobte Maschinenelemente in Verbindung mit elektromechanischen Antrieben gewährleisten einen sicheren Betrieb. Auch in staubiger Umgebung, wie bei vielen Packereien der Baustoffindustrie, arbeitet der Knickarmroboter zuverlässig. Trotz seiner Arbeitsleistung und seinem intelligenten Innenleben ist der Roboter wartungsfreundlich und arbeitet sehr leise.

In Verbindung mit der neuen Stretchhaubenverpackungsmaschine Stretch Hood für die Endverpackung bildet der Palettierroboter eine komplette Hochleistungsverpackungslinie, die alle Anforderungen an komplexe Palettieraufgaben erfüllt.