Der efector pmd 3d erfasst Objekte auf einen Blick räumlich. Die eingesetzte PMD-Technologie ermöglicht dabei die Bewertung geometrischer Eigenschaften. Lichtlaufzeitmessung und Asuwertung sind zusammen auf einem Chip integriert. Die Abmessung des Sensorgehäuses beträgt 60 x 42 x 35 mm. Der Sensor verfügt über 64 x 48 Bildpunkte. Jeder Bildpunkt dieser Matrix wertet den Abstand zum Objekt aus. Somit erhält man zeitgleich 3.072 Abstandswerte. Das Abbild des Objektes auf der Matrix und die zugehörigen Abstandswerte entsprechen einem 3D-Bild. Aus diesen Werten ergeben sich die geometrischen Eigenschaften des Objekts.
