Sicher im Griff

Fass-Klemmgreifer für Roboter

07.03.2012 SMB International hat im Auftrag eines Chemiekonzerns einen Roboter für die automatische Depalettierung und Palettierung pulverbefüllter Fässer entwickelt.

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Fass-Klemmgreifer für Roboter

Um Beschädigungen beim Transport zu vermeiden, zeigen die Griffe des Roboters nicht nach außen. (Bild: SMB)

Herzstück des Roboters ist der Multifunktionsgreifer. Hierbei handelt es sich um einen Fass-Klemmgreifer mit Paletten-Greifer und Deckelsaugeinrichtung, der im Alltagsgebrauch keinen Werkzeugwechsel erfordert. Positionierungen finden über Lasertechnik statt. Über ein pneumatisches Paletten-Greifer-Modul für Paletten der Größe CP1 und CP2, stapelt und entstapelt der Roboter. Fassdeckel löst er mittels eines Saugmoduls und legt diese auf eine Bereitstellungsbahn. Um Beschädigungen beim Transport zu vermeiden, zeigen die Griffe der Anwendung weder nach außen, noch gelangen diese an die Kontaktstellen der Fässer.

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