Effizienter Programmieren

Programmiertools Jetsym 4.4

09.03.2012 Das Programmier-Werkzeug Jet-Sym mit der Klartext-Hochsprache Jet-Sym STX von Jetter erhielt mit der Version 4.4 eine Reihe von Neuerungen, die Programmierung und Inbetriebnahme laut Unternehmen effizienter machen.

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Die Änderungen betreffen den Setup und das Programmieren von Servoantrieben mit Motion API (API = Application Programming Interface). Damit ergeben sich für den Anwender neue Möglichkeiten, beispielsweise das Zusammenfassen von mehreren Achsen in Listen. Der Aufruf einzelner Achsen geschieht über einen Pointer. Damit ist es möglich, Programme kompakter zu gestalten, da eine Routine, die mehreren Programmen gemeinsam ist nur einmal zu schreiben ist.Der Pointer adressiert den Antrieb darin. Darüber hinaus ist es auch möglich, Achsadressen in Funktionen oder Objekten zu verwenden. Bei der Verwendung von Motion API besteht für den Programmierer kein Unterschied mehr, ob die Achse am Systembus oder an Ethernet angeschlossen ist.

Der Hersteller hat auch den Motion Setup komplett überarbeitet, der sich zum Überwachen von Einzelachsen eignet. Besonderes Augenmerk legten die Entwickler dabei auf die Bedienbarkeit: Eingabewerte außerhalb des vorgesehenen Wertebereichs sind rot dargestellt. Die Motorauswahl zeigt an, ob für den gewählten Motor unterschiedliche Parametersätze zur Anwendung kommen. Die Motion-Setup-Seiten unterstützen den Benutzer durch eine grafische Darstellung des Verfahrbereichs sowie durch ein einfaches Mini-Oszilloskop. Ein neuer Autotext bietet dem Anwender eine Reihe von bereits vorgefertigten Befehlen, bei denen er nur noch die Variablennamen einsetzen muss. Damit lassen sich bereits bei der Codeerstellung des Programms typische Syntaxfehler vermeiden.

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